继父母与继子女的关系可以在出现下列情形时申请解除：
1、离婚时，继父或继母不继续抚养的，该继子女与继父母的权利义务关系可以解除；
2、继子女未成年的，因生父母协商变更子女的抚养归属，该继子女与继父母的关系可以解除。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十四条
生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。
第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
