法律分析：
被取保候审的人在法律上并未被参加社会公益活动，但需要考虑取保候审的和规定。根据刑事诉讼法的规定，被取保候审的人必须保持良好的行为表现，不得离开指定的居住地和工作地，并需遵守其他指定的。因此，参加社会公益活动需要事先与有关部门沟通，并获得允许。
法律依据：
刑事诉讼法 第九十五条：被取保候审的人不得离开指定的居住地和工作地，应当保持良好的行为表现，并遵守其他指定的；
刑事诉讼法 第一百零三条：对被取保候审的人，可以根据需要规定出境和其他措施；
中华人民共和国公益事业捐赠法 第十三条：任何单位和个人都有权向公益事业捐赠财物，但不得影响履行法定义务和合同义务，不得减少税收，不得违反法律、行规的规定。
