法律分析：旁听需要带身份证。直接去，不需要登记。人民审判案件前一般会发出公告，对于公开审判的案件，普通公民可以带身份证去旁听，如果旁听人数太多，法庭容纳不下的，一般发旁听证。
法律依据：《中华人民共和国人民法庭规则》 第 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民发出的旁听证进入法庭。下列人员不得旁听：
(一)未成年人(经批准的除外)；
(二)精神病人和醉酒的人；
(三)其他不宜旁听的人。
第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：
(一)不得录音、录像和摄影；
(二)不得随意走动和进入审判区；
(三)不得发言、提问；
(四)不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
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